校直機是針對軸桿類產品在熱處理后發生彎曲變形設計的檢測校直裝置，目前的自動校直機是一種集機械、電氣、液壓、氣動、計算機測探分析為一體的高科技產品，具有優良技術性能，集中體現在測量精度高，生產節拍快，工件適應能力強等優點，對軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動可實現準確測量。
   主動回轉中心和從動回轉中心的頂尖將工件夾持后，頂尖由調速電機驅動旋轉，通過工件傳遞到從動回轉中心頂尖。同時，與可動支撐相聯的測量裝置檢測工件表面的全跳動量（TIR），從動回轉中心的光電編碼器檢測工件表面的全跳動量方向。計算機根據這些數據判斷工件最大彎曲位置和方向，發出指令使工件最大彎曲點朝上時工件停止轉動，并結合TIR幅值及設定的參數計算修正量，實現對工件的精密校直修正。工件的夾持與放松、可動支撐位的選擇、工作臺的移動以及沖頭的快慢速進給等動作均由PLC實現控制管理。

  當操作者把工件放在自動校直機工作臺上的定位支承位置并按下自動啟動按鈕之后，校直機即進入自動校直循環過程：先由氣缸執行直線運動動作帶動兩側回轉頂尖前進（若工件采用外圓定位則氣缸執行直線運動動作帶動兩側驅動摩擦輪下降），夾緊并定位工件測量基準；同時由伺服調速電機帶動減速器回轉并驅動工件和脈沖編碼器旋轉；常時接觸方式的測量裝置檢測工件被測點位置的表面跳動狀況（TIR值），并由帶有小信號放大作用的差動變壓器式位移傳感器將檢測的數據與脈沖編碼器采集的相位數據同時傳輸給計算機數據采集系統，計算機根據工件的彎曲情況檢測數據經過測控系統加工處理后給出校直修正控制參量，然后由PLC控制伺服調速電機驅動回轉頂尖（或摩擦輪）使工件的最大彎曲點方向豎直向上，最后液壓缸執行直線動作驅動壓頭下壓工件，完成一次校直循環。經再次測量后如果工件直線度符合要求則校直機結束校直循環并給出聲光報警信號，若直線度仍不合格則繼續執行上述校直循環過程。